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刺猬法則說的是這樣一個十分有趣的現象：
在一個寒冷的冬季，兩只困倦的刺猬因為冷而擁抱在了一起，但是無論如何它們都睡不舒服，由于它們各自身上都長滿了刺，緊挨在一塊就會刺痛對方，反倒睡不安寧。因此，兩只刺猬就離開了一段距離，可是又實在冷得難以忍受，就又抱在了一起。折騰了好幾次，最后它們終于找到了一個比較合適的距離，既能夠相互取暖又不會被扎。
這也就是在人際交往過程中的“心理距離效應”。
有人做過這樣一個實驗，在一個剛開門的大閱覽室中，當里面僅有一位讀者的時候，心理學家便進去坐在他(她)身旁，來測試他們的反應。因為被測試者不知道這是在做實驗，所以大部分人都快速默默地遠離到別的地方坐下，還有人非常干脆明確地說：“你想干什么？”這個實驗一共進行了整整80個人，結果都相同：在一個僅有兩位讀者的空曠閱覽室中，任何一個被測試者都無法忍受一個陌生人緊挨著自己坐。
由此可見，人和人之間需要保持一定的空間距離。人人都需要在自己身邊有一個能夠把握的自我空間，它猶如一個無形的“氣泡”般為自己劃分了一定的“領域”。而當這個“領域”被他人觸犯時，人便會覺得不舒服、不安全，甚至開始惱怒。
不管是對朋友，家人還是愛人，若想相處舒服、長久，就務必要找到雙方舒服的距離，過猶不及。
運用到管理實踐中，就是領導者應該與下屬保持“親密有間”的關系，是一種不遠不近的恰當合作關系。與下屬保持心理距離，可以避免下屬的防備和緊張，可以減少下屬對自己的恭維、奉承、送禮、行賄等行為，可以防止與下屬稱兄道弟、吃喝不分。這樣做既可以獲得下屬的尊重，又能保證在工作中不喪失原則。一個優秀的領導者和管理者，要做到“疏者密之，密者疏之”。
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